자율주행차는 충돌 직전 사람보다 잘 피할까, 치명 사고 16건 재현 결과

비교 상대는 현실보다 나은 운전자

비교 대상은 NIEON이라는 운전자 모델이다. 술이나 약에 취하지 않고 눈을 늘 위험 쪽에 두는, 현실에는 없는 모범 운전자를 반응 시간과 회피 동작으로 흉내 냈다. 평균 운전자보다 훨씬 잘하는 상대와 붙인 셈이다.

모범 운전자 모델은 피하지 못한 장면 가운데 5건에서 충격을 줄였고 1건은 줄이지 못했다. 장면마다 따로 비교하면 모든 장면에서 웨이모 쪽 중상 위험이 더 낮았다.

이 시험이 답하지 않는 것

시뮬레이션은 실제 도로 기록이 아니다. 16건은 한 도시의 사고에서 고른 장면이고, 웨이모가 상대 행동에 대응하는 역할만 다룬다. 웨이모가 스스로 위험을 만들지 않는 능력은 이 시험의 범위 밖이다. 모범 운전자 모델은 충돌 전까지 웨이모의 주행을 그대로 물려받기 때문에, 충돌 직전 회피 능력만 따로 떼어 본 시험이라고 연구진은 밝혔다.

웨이모 안전 허브도 이 모범 운전자 기준을 실제 사고율 비교에 쓰기는 어렵다고 적었다. 사람이 얼마나 자주 그런 상태로 운전하는지 알 수 없어서다. 실제 도로 기록으로 한 비교는 별도로, 2026년 6월까지 중상 이상 사고 95% 감소다. 같은 해 웨이모는 상황별 충돌 회피 시험 방법을 다룬 논문도 SAE에 냈지만, 공개된 초록에 결과 숫자가 없어 여기서는 다루지 않는다.

판단

충돌 직전 회피만 놓고 보면 웨이모는 현실에 없는 모범 운전자보다도 잘 피했다. 다만 16건짜리 시뮬레이션이고 회사 연구진의 시험이라, 사람보다 낫다는 근거 가운데 하나로 보되 단독 증거로 쓰지는 않는 쪽이 맞다.

사진: Dllu, Wikimedia Commons (CC BY 4.0)