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자율주행 사고는 어디서 줄었나, 교차로·보행자·자전거 비교

웨이모 무인차와 사람 운전자의 부상 사고 차이는 건수가 가장 많은 교차로에서 96%로 크고, 앞뒤 추돌에서는 48%로 가장 작다. 과실을 따지지 않고 모든 사고를 세는 방식이 이 편차를 만든다.

Daniel Moon2분 읽기

연재 · 3화로보택시, 정말 사람보다 안전할까목록
  1. 1화웨이모 무인 주행 2억 7,130만 마일, 로보택시는 어디까지 왔나
  2. 2화웨이모 사고 95% 감소, 누구와 비교한 숫자인가
  3. 3화자율주행 사고는 어디서 줄었나, 교차로·보행자·자전거 비교지금 읽는 글
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샌프란시스코 도로를 달리는 웨이모 무인 재규어 I-PACE

핵심 요약

  1. 1교차로 차대차 부상 사고는 사람 기준선 404건, 웨이모 15건으로 96% 적었다.
  2. 2보행자 93%, 자전거 86%, 이륜차 82% 적었고 줄어든 건수는 각각 87건·56건·36건이다.
  3. 3앞뒤 추돌은 88건 대 169건으로 48%만 줄었다. 뒤에서 받힌 사고도 웨이모 사고로 센다.
  4. 4모두 웨이모가 직접 집계한 숫자이고 건수가 작은 유형은 비율이 크게 흔들린다.

웨이모 무인차와 사람 운전자의 부상 사고 차이가 건수로 가장 크게 벌어진 곳은 교차로다. 2026년 6월까지 웨이모가 다니는 도시에서 사람이 같은 거리를 달렸다면 교차로 차대차 부상 사고가 404건 났을 것으로 계산됐다. 웨이모는 15건이었다.

감소율로 96%다. 반대로 앞뒤 추돌은 48% 줄어 차이가 가장 작았다. 웨이모가 안전 허브에 공개한 사고 유형별 비교이며, 회사가 직접 집계한 숫자다.

유형별로 보면 편차가 크다

웨이모는 사고를 11가지 유형으로 나눠 사람 기준선과 비교한다. 아래 표는 부상이 보고된 사고 기준이다. 과실은 따지지 않고 웨이모 차가 얽힌 사고를 모두 센다.

사고 유형 사람 기준선 웨이모 감소율
교차로 차대차 404건 15건 96%
단독 사고 72건 2건 97%
보행자 93건 7건 93%
자전거 65건 9건 86%
이륜차 43건 8건 82%
측면 차대차 68건 12건 82%
앞뒤 추돌 169건 88건 48%

교차로 사고는 사람 기준선에서 건수가 가장 많은 유형이다. 이 유형에서 사고가 거의 사라진 것이 전체 부상 사고 82% 감소의 큰 몫을 차지한다. 비율로는 차 한 대가 혼자 낸 단독 사고가 97%로 가장 많이 줄었다. 72건 예상에 2건이다.

나란히 달리던 차끼리 옆면이 부딪히는 측면 사고는 68건 예상에 12건이었다. 감소율은 82%로 전체 부상 사고 감소율과 같다. 교차로만큼 큰 차이는 아니다.

보행자·자전거·이륜차

차 밖에 있는 사람이 다친 사고도 크게 줄었다. 보행자 부상 사고는 사람 기준이면 93건이 예상됐지만 웨이모는 7건이었다. 줄어든 건수는 87건이다. 자전거는 65건 대비 9건으로 56건, 이륜차는 43건 대비 8건으로 36건 적었다.

이 세 유형은 건수가 수십 건 단위다. 사고 몇 건만 늘어도 감소율이 크게 바뀐다. 방향은 분명하지만 정확한 폭은 넓게 읽어야 한다.

추돌이 덜 줄어든 이유

앞뒤 추돌은 웨이모 88건, 사람 기준 169건으로 감소율이 48%에 그친다. 이 비교는 누구 잘못인지 따지지 않는다. 웨이모 차가 신호에 멈춰 서 있다가 뒤차에 받힌 사고도 웨이모 사고로 들어간다. 뒤차가 사람 운전이면 웨이모가 피하기 어려운 사고가 이 유형에 섞인다.

웨이모 허브는 자동 긴급 제동(AEB) 장치가 뒤에서 들이받는 사고를 약 50% 줄인다는 연구를 함께 소개한다. 이 장치는 추돌 한 유형에만 듣는다. 웨이모는 자기 차의 부상 사고 감소가 유형 전체에 걸쳐 나타난다는 점을 차이로 내세운다.

부딪혀도 가벼운 사고가 많다

웨이모 차가 얽힌 충돌 가운데 약 41%는 충돌 순간 속도 변화가 시속 1마일 미만이었다. 긁히거나 찌그러지는 정도의 접촉이다. 다만 사람 운전자에 대해서는 같은 값을 믿을 만하게 추정할 수 없어 비교하지 않았다고 웨이모는 밝혔다.

판단

유형별로 보면 웨이모의 강점은 교차로와 보행자 쪽에 몰려 있다. 추돌은 뒤에서 받힌 사고까지 세는 방식이라 감소 폭이 작다. 자율주행 사고를 걱정한다면 전체 평균보다 자주 겪는 상황의 유형별 숫자로 판단하는 쪽이 맞고, 보행자·자전거처럼 건수가 적은 유형은 감소 방향만 믿을 만하다.

사진: Dllu, Wikimedia Commons (CC BY 4.0)

출처